| |
|
|
|
Muñoz Mansilla, Rocío, Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián y Chaos García, Dictino . (2006) A Controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform.
|
806 |
119 |
|
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Guillén, J. M., Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1986) A new method of self-tuning digital PID controllers.
|
828 |
710 |
|
|
|
|
Parrilla Sánchez M. y Aranda Almansa, Joaquín . (2003) A real application example of a control structure selection by means of a multiobjective genetic algorithm.
|
641 |
477 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Morilla García, Fernando y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A robust sampled PI regulator for stable systems with monotone step responses.
|
598 |
464 |
|
|
|
|
Morilla García, Fernando, Dormido Bencomo, Sebastián, Fernández Marrón, José Luis y Aranda Almansa, Joaquín . (1989) A systematic study of PID controllers tuning methods.
|
691 |
694 |
|
|
|
|
Muñoz Mansilla, Rocío, Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Canto, Sebastián, About Identification of Mathematical Models for High Speed Crafts. Automation for the Maritime Industries, 2004 ()
|
668 |
225 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Muñoz Mansilla, Rocío, Dormido Canto, Sebastián, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Bencomo, Sebastián . (2005) An analysisof models identification methods for high speed crafts.
|
703 |
90 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez García, Pablo y Aranda Almansa, Joaquín, An Eignstructure Assignment Approach (2). group for Aeronautical Research and Technology in Europe (GARTEUR), 1997 ()
|
582 |
627 |
|
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) AN INTERACTIVE SOFTWARE TOOL TO LEARN ROBUST CONTROL DESIGN USING THE QFT METHODOLOGY.
|
864 |
277 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Hernández Cuesta, Carlos, An Overview about Dynamic Positioning of Ships. Automation for the Maritime Industries, 2004 ()
|
710 |
2007 |
|
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) Aplicación de un sistema generador de cursos para la enseñanza de Automática a través de Internet.
|
809 |
319 |
|
|
|
|
Apuntes de Automática II (Primer parcial)
|
1200 |
18148 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Armada, Manuel A. y Cruz García, Jesús Manuel de la, Automation for the Maritime Industries. , 2007 ()
|
807 |
481 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Chaos García, Dictino, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Díaz Martínez, José Manuel . (2006) Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing.
|
730 |
186 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Ruipérez, H. y Dormido Bencomo, Sebastián . (1990) Calibration and stochastic of a laser-gyro for laboratory testing.
|
586 |
554 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2002) Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators.
|
652 |
471 |
|
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando, Canto Díez, María Antonia, Aranda Almansa, Joaquín y Fernández Marrón, José Luis . (1993) Consideraciones prácticas en el diseño de reguladores PID.
|
759 |
1249 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Bencomo, Sebastián, Morilla García, Fernando. y Aranda Almansa, Joaquín . (2007) Consideraciones sobre la robustez de controladores de complejidad restringida.
|
601 |
468 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Ruipérez García, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2001) CONTROL CLASICO MULTIVARIABLE DE UN FERRY RAPIDO.
|
725 |
175 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Muñoz Mansilla, Rocío, Chaos García, Dictino, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián y Riola Rodríguez, José M., Control problems in marine vehicles: Some experiences in stabilization and tracking control. , 2006 ()
|
1023 |
251 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín y Cruz García, Jesús Manuel de la . (1998) Control Robusto e Inteligente de buques de alta velocidad.
|
623 |
1246 |
|
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2001) COURSEWARE GENERATOR FOR AUTOMATIC CONTROL LEARNING THROUGH INTERNET.
|
748 |
202 |
|
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, López Rodríguez, Ignacio, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando y Aranda Almansa, Joaquín . (1991) Design of digital control system using the sampling period as a compensator.
|
720 |
652 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín y Sánchez D. . (2000) Diseño de un controlador H¥ para un piloto automático de un avión.
|
508 |
489 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Canto, Sebastián, Guillén, J. M. y Aranda Almansa, Joaquín . (1985) Diseño de un programa PID mediante aproximación a un controlador de respuesta plana.
|
840 |
710 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Ruipérez García, Pablo y Cruz García, Jesús Manuel de la . (2000) DISMINUCION DEL INDICE DE MAREO MEDIANTE UN CONTROL PD SOBRE EL MOVIMIENTO DE ARFADA Y EL ANGULO DE CABECEO EN UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD.
|
657 |
207 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío, Chaos García, Dictino y Díaz Martínez, José Manuel . (2007) ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL.
|
535 |
206 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Revilla, Jesús, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío . (2007) ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES.
|
596 |
510 |
|
|
|
|
Gómez Fernández, Estrella, López-Orozco, J. A., Aranda Almansa, Joaquín y Andrés-Toro, Bonifacio . (2004) Genmatweb: generador de prácticas para Matlab web server.
|
705 |
435 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando y Canto Díez, María Antonia . (1991) HyperAutomatica: A Course in Control Teaching.
|
533 |
448 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Díaz Martínez, José Manuel y Ruipérez García, Pablo . (2001) Identification for robust control of a fast ferry.
|
493 |
164 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la y Díaz Martínez, José Manuel . (2003) Identification of Multivariable Models of Fast Ferries.
|
451 |
600 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Aranda Almansa, Joaquín, Ruipérez García, Pablo y Díaz Martínez, José Manuel . (1998) IMPLEMENTACIÓN EN SIMULINK DE LOS MODELOS IDENTIFICADOS DE LA DINAMICA VERTICAL DE UN BUQUE DE ALTA VELOCIDAD.
|
614 |
197 |
|
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2005) Interactive computer-aided control design using quantitative feedback theory: the problem of vertical movement stabilization on a high-speed ferry.
|
705 |
47 |
|
|
|
|
Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Dormido Canto, Sebastián . (2001) INTERACTIVE EDUCATIONAL ENVIRONMENT FOR DESIGN BY QFT METHODOLOGY.
|
546 |
209 |
|
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Chaos García, Dictino, Interactive software tools for robust control: application to marine systems. Robotics and Automation in the Maritime Industries, 2006 ()
|
683 |
169 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Cruz García, Jesús Manuel de la, Díaz Martínez, José Manuel y Ruipérez García, Pablo . (2000) Interval Modelling of a High Speed Craft for Robust Control.
|
481 |
388 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío y Hernández Cuesta, Carlos . (2004) Modelado y simulación de un Hovercraft de radio control subactuado.
|
685 |
597 |
|
|
|
|
López-Orozco, J. A., Ruipérez García, Pablo, Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín . (1995) Modeling and simulation of Navigation Ayatems: An INS simulation Matlab toolbox.
|
602 |
6353 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Aranda Almansa, Joaquín, Ruipérez, H., Paniagua, I., Dormido Bencomo, Sebastián y Morilla García, Fernando . (1987) Modelización determinista y estocástica de un giro-laser.
|
618 |
1007 |
|
|
|
|
Riola Rodríguez, José M., Esteban, S., Giron-Sierra, José M. y Aranda Almansa, Joaquín . (2005) Motion and Seasickness of Fast Warships.
|
510 |
227 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la y Aranda Almansa, Joaquín, Método de Asignación de Autoestructura para diseño de sistemas MIMO. Asociación Española de Informática Automática, 1997 ()
|
970 |
406 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Non Linear Dynamic Inversion Technique. GROUP FOR AERONAUTICAL RESEARCH AND TECHNOLOGY IN EUROPE, 2007 ()
|
1185 |
485 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Bencomo, Sebastián, Canto Díez, María Antonia, Fernández Marrón, José Luis, Morilla García, Fernando, Ramos, J. A. y Castro, Carlos de . (1994) Open Hypermedia System for Automatic Control Teaching.
|
646 |
524 |
|
|
|
|
Problemas de AUTOMATICA II (Primer Parcial)
|
892 |
523 |
|
|
|
|
Programación de Sistemas de Control en Tiempo Real
|
1124 |
6697 |
|
|
|
|
Cruz García, Jesús Manuel de la, Dormido Bencomo, Sebastián, Aranda Almansa, Joaquín y Morilla García, Fernando . (1987) Programas para diseño de controladores adaptativos y con modelos reducidos.
|
605 |
676 |
|
|
|
|
Díaz Martínez, José Manuel, Dormido Bencomo, Sebastián y Aranda Almansa, Joaquín . (2005) QFT Robust Control Design by Interactive Approach.
|
474 |
935 |
|
|
|
|
Robotics and Automation in the maritime industries
|
615 |
245 |
|
|
|
|
Aranda Almansa, Joaquín, Díaz Martínez, José Manuel y Muñoz Mansilla, Rocío, ROLL MODEL FOR CONTROL OF A FAST FERRY. Olivella Puig J.; García Carcellé V.; García Domingo E., 2003 ()
|
571 |
204 |
|
|
|